2.Özellikler:
1>.İzleme işlevini destekler
2>.Engel önleme fonksiyonunu destekler
3>.Aşağıdaki işlevi destekleyin
4>.Otomatik algılama ayarı
5>.Çalışma modunu seçme desteği
3.Parametreler:
1>.Ürün Adı: ZK-CAR Akıllı Araba
2>.Ürün Numarası:ZK-CAR
3>.Çalışma Voltajı: DC 4,5 V
4>.Aşağıdaki Sensör: TCRT5000
5>.İzleme: Kızılötesi sensör
6>.Çalışma Sıcaklığı aralığı: -20℃~85℃
7>.Çalışma Nem Aralığı: %0-%95RH
8>.Kurulum Boyutu: 120*88*53mm
4.Potansiyometre Tanıtımı:
1>.R5 Potansiyometre: Sol TCRT5000 sensörünün İzleme fonksiyonu için hassasiyetini ayarlamak için kullanılır. Saat yönünde döndürme hassasiyeti artırır.
2>.R8 Potansiyometre: İzleme fonksiyonu için sağ TCRT5000 sensörünün hassasiyetini ayarlamak için kullanılır. Saat yönünde dönüş hassasiyeti artırır.
3>.R1 Potansiyometresi: Takip ve Engel Kaçınma fonksiyonu için sol kızılötesi sensörün hassasiyetini ayarlamak için kullanılır. Saat yönünde döndürülmesi hassasiyeti artırır ve algılama mesafesini artırır.
4>.R2 Potansiyometresi: Takip ve Engel Kaçınma fonksiyonu için sağ kızılötesi sensörün hassasiyetini ayarlamak için kullanılır. Saat yönünde döndürülmesi hassasiyeti artırır ve algılama mesafesini artırır.
5>.SW1 Anahtarı: Çalışma modunu seçin. 1. ve 2. anahtarlar, her ikisi de AÇIK ise İzleme işlevini seçmek için kullanılır. 3. ve 4. anahtarlar, her ikisi de AÇIK ise Takip işlevini seçmek için kullanılır. 5. ve 6. anahtarlar, her ikisi de AÇIK ise Engel Kaçınma işlevini seçmek için kullanılır.
6>.AÇMA/KAPAMA Düğmesi: Çalışma gücü göstergesi.
5.İzleme Fonksiyonu:
1>.1. ve 2. anahtarları aynı anda AÇIK konuma getirin.
2>.Prensip: İzleme sensörü bir çift TCRT5000 sensörüdür. Siyah arka plan ışığı emer ve beyaz arka plan yansıyan ışığı emer. Bu nedenle, sinyal siyah arka plana yayılırsa TCRT5000 alıcısı TCRT5000 vericisinden sinyal alamaz. Sinyal beyaz arka plana yayılırsa TCRT5000 alıcısı TCRT5000 vericisinden sinyal alabilir.
Pistimizdeki zemin siyah ve arka plan beyazdır. Bu nedenle pist, TCRT5000 vericisinden gelen sinyali emer, böylece alıcı sinyal alamaz. Bu, aracın orijinal pistten sapması anlamına gelir. Daha sonra araç otomatik olarak yönünü ayarlar ve normal piste geri döner.
Akıllı araba, sağ sensör siyah izi tespit ederse sağa dönecektir (bu sensör sinyal alamıyor, yani siyah izi tespit ediyor). Sol sensör siyah izi tespit ederse araba sola dönecektir.
3>.Hassasiyeti ayarlayın: Arabayı beyaz zemin üzerine yerleştirin. Arabanın normal şekilde ilerlediğinden emin olmak için R5 ve R8 potansiyometresini ayarlayın. LED göstergesi otomatik olarak AÇILACAKTIR. Arabayı siyah rayın ortasına yerleştirin ve çalışma gücünü AÇIN. Araba siyah ray boyunca hareket edebilir.
6. Aşağıdaki Fonksiyon:
1>.3. ve 4. anahtarları aynı anda AÇIK konuma getirin.
2>.Prensip: İzleme sensörü çift kızılötesi sensördür. Sensörün önünde bir engel olup olmadığını algılayarak akıllı arabanın hareket yönünü değiştirir. Kızılötesi verici bir sinyal gönderir. Önünde engel varsa sinyal kızılötesi alıcı tarafından alınır ve sinyal yansıtılır. Ardından akıllı araba engellere doğru hareket eder. Önünde engel yoksa akıllı araba durur. Sağda engel varsa sağa dönün (sağ motor durur ve sol motor ilerler). Solda engel varsa sola dönün (sol motor durur ve sağ motor ilerler).
3>.Algılama mesafesini ayarlayın: Algılama mesafesini değiştirmek için R1 ve R2 potansiyometresini ayarlayın. Saat yönünde döndürme hassasiyeti artırır.
4>.İzleme Fonksiyonu ve Engelden Kaçınma Fonksiyonu hareketleri tam tersidir.İzleme Fonksiyonu engellere doğru hareket eder, böylece engellerin hareket etmesi gerekir. Engelden Kaçınma Fonksiyonu engellere doğru hareket eder, böylece engellerin düzeltilmesi gerekir.
7.Engel Kaçınma Fonksiyonu:
1>.5. ve 6. anahtarları aynı anda AÇIK konuma getirin.
2>.Prensip: İzleme sensörü çift kızılötesi sensördür. Sensörün önünde bir engel olup olmadığını algılayarak akıllı arabanın hareket yönünü değiştirir. Kızılötesi verici bir sinyal gönderir. Önünde bir engel varsa sinyal kızılötesi alıcı tarafından alınır ve sinyal yansıtılır. Ardından akıllı araba engellere doğru hareket etmekten kaçınır. Önünde engel yoksa akıllı araba ilerler. Solda engel varsa sağa dönün (sağ motor durur ve sol motor ilerler). Sağda engel varsa sola dönün (sol motor durur ve sağ motor ilerler).
3>.Algılama mesafesini ayarlayın: Algılama mesafesini değiştirmek için R1 ve R2 potansiyometresini ayarlayın. Saat yönünde döndürme hassasiyeti artırır.
4>.İzleme Fonksiyonu ve Engelden Kaçınma Fonksiyonu hareketleri tam tersidir.İzleme Fonksiyonu engellere doğru hareket eder, böylece engellerin hareket etmesi gerekir. Engelden Kaçınma Fonksiyonu engellere doğru hareket eder, böylece engellerin düzeltilmesi gerekir.
8.Kurulum/Kullanım adımları:
1>.Eksik aksesuar bulunmadığını teyit edin.
2>.Sol ve sağ motoru ayırt etmek için lütfen açıklama resmine bakınız.
3>.İki motor için tekerleği takın.
4>. PCB'nin R ve L ile işaretlenmiş beyaz bölgesine 2 adet çift taraflı yapıştırıcıyı yapıştırın.
5>.2 adet motoru çift taraflı bant üzerine yapıştırın. Sol ve sağ motor arasında ayrım yapmaya dikkat edin.
6>.Sabit ayağı arka tekerlek olarak takın.
7>.Pil kutusuna 3 adet AA pil takın. (Pakete pil dahil değildir!)
8>.Akıllı arabayı çalıştırmak için 1. ve 2. anahtarları aynı anda AÇIK konuma getirerek İzleme Fonksiyonunu seçin. Arabanın normal şekilde ilerlediğinden emin olmak için R5 ve R8 potansiyometresini ayarlayın.
9>.Akıllı arabayı çalıştırmak için 3. ve 4. anahtarları aynı anda AÇIK konuma getirerek Takip Fonksiyonunu seçin.Algılama mesafesini değiştirmek için R1 ve R2 potansiyometresini ayarlayın.
10>.Akıllı arabayı çalıştırmak için 5. ve 6. anahtarları aynı anda AÇIK konuma getirerek Engel Kaçınma Fonksiyonunu seçin.Algılama mesafesini değiştirmek için R1 ve R2 potansiyometresini ayarlayın.
9.Not:
1>. Kızılötesi sensör kullandığı için güneş ışığında kullanılamaz. İç mekanda kullanılması önerilir.
2>.AA pil olmadan gelir. Kullanıcı tarafından önceden hazırlanması gerekir.
3>.Aynı anda sadece bir çalışma modu seçilebilir.
4>.Lütfen kullanmadan önce kullanım kılavuzunu ve açıklamayı okuyunuz.
10.Uygulama:
1>.Deneysel öğretim
2>.Bilimsel deney
3>.Pratik kullanım
4>.Teknoloji yarışması
5>.İlgi geliştirin
11.Paket:
1>.1 adet ZK-CAR Akıllı Araba PCB'si takılı bileşenlerle
2>.2 adet TT Motor
3>.2 adet Çift taraflı bant
4>.1 adet M4.5+29mm Vida
5>.1 adet M4.5 Somun
6>.1 adet M4.5 Vidalı Kapak
7>.2 adet Kendinden kılavuzlu vida
8>.1 adet tornavida